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Herzlich Willkommen!

Auf dieser Website stelle ich den "Werdegang" meines Roboters Helios vor. Helios ist ein Hexapod, er bewegt sich also auf 6 Beinen durch seine Umgebung. 18 Digitalservos verleihen den Beinen die notwendige Kraft und Energie.



Helios wird von mehreren (zurzeit 8) Mikrocontrollern (µC's) der Firma Atmel gesteuert, die alle anfallenden Aufgaben parallel abarbeiten, und somit eine weit höhere Rechenleistung bieten als ein einziger Mikrocontroller mit einer höheren Taktfrequenz.

Selbst bei Ausfall eines µC's der sogenannten "Class 1" soll das System noch funktionsbereit sein - mehr darüber findet sich in der Rubrik "Ziele".

Helios befindet sich noch in einem sehr frühen "Entwicklungsstadium", das er wohl nicht so bald verlassen wird, denn an einem Hexapod gibt es immer etwas zu optimieren und zu erweitern ;-)

Herzlichen Dank an dieser Stelle noch an ACU für das kostenlose Hosting der Seite!